明朝正德14年，王陽明平定了宸濠之亂，任職南昌。許泰、張忠、劉褮等佞臣為搶功，以搜捕余黨為名，率領兩萬北軍來到南昌，接連不斷地挑起事端，企圖激怒王陽明做出不理智的事情加以陷害。然而，王陽明泰然自若，以禮相待，反而得到了北軍眾將士的欽佩。

三個佞臣萬般嫉妒，一計不成又生一計。他們自以為北方人擅長射箭，而王陽明這個南方人射箭功夫一定很糟糕。所以，他們提出比試射箭，想讓王陽明當眾出丑，達到羞辱的目的。

王陽明本不肯，可三個佞臣以為他膽怯，不敢應戰，就更加驕橫跋扈。由于三人三番五次的相逼，王陽明無法拒絕，只好回答：下官一介書生，怎敢與諸公較藝？請諸公先顯身手吧。

聽了王陽明的話，三人果然認為他不善射箭，頓時心中竊喜。許泰說：每人三箭，我們先射給老先生看，必求老先生也射一回賜教。

許泰說完，三人一同站在了射箭場上，北軍和南軍的將士都睜大了眼睛盯著箭靶。

很快，三人射完了，結果，除了許泰和張忠各有一箭射中靶子的邊緣之外，其余七箭全部脫靶。

三人面紅耳赤，但仍心存僥幸，以為王陽明不如他們，就不依不饒地對王陽明說：我們自從跟隨圣駕，久不操弓執矢，手指生疏了，務求老先生射一回賜教。王陽明再三推辭，三人就是不肯放過。他們是想等著王陽明出丑，以挽回自己的顏面。

迫不得已，王陽明只好取來弓箭，對三人說：下官初學，休得見笑。說完，挽弓搭箭，嗖！嗖！嗖！三箭射出，均中靶心。

在場的南北軍將士歡聲雷動，齊聲稱贊。許泰等三人則尷尬不已，特別是當見到自己的北軍部下均折服于王陽明時，害怕失了軍心，不敢再尋釁滋事，草草帶著北軍打道回府。

正所謂：心懷鬼胎，定是奸佞小人；欺人太甚，必將自取其辱。